Mobicities - Journal of Urban Mobility, Logistics and Sustainable Smart Cities
A Mobicities é um periódico técnico-científico online, com foco em pesquisas técnicas científicas originais/inéditas que contribuam com o avanço e o desenvolvimento da pesquisa em mobilidade urbana, logística e cidades inteligentes, abrangendo tópicos relacionados e temas afins.
Grupo de Pesquisa em Redes de Suprimentos e Logística - RESUP
Restruturação da malha de entregas de cargas: Estudo de caso em Florianópolis/SC
Este artigo tem como objetivo analisar a reestruturação da malha de entregas de cargas na cidade de Florianópolis/SC, a partir de um estudo de caso realizado em um centro de distribuição localizado em Itajaí, na empresa Alpha Alimentos. A pesquisa é de natureza qualitativa e possibilitou a compreensão detalhada dos impactos logísticos e operacionais gerados pela redistribuição das regiões de atendimento. Foi realizado a análise dos dados referente a quantidade de clientes, volume de entrega e custos operacionais, antes e depois da implementação do novo processo de estratégia de roteirização. Os resultados evidenciaram uma redução dos custos por quilo transportado de 5,5%, otimização das rotas e melhor aproveitamento das frotas. O estudo demonstrou que a reorganização da malha logística, apoiada em análise geográfica e planejamento estratégico de rotas é um fator determinante para a competitividade e sustentabilidade no transporte de cargas.
Copyright (c) 2025 Mobicities - Journal of Urban Mobility, Logistics and Sustainable Smart Cities https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Desafios do transporte público sustentável de passageiros: Estudo de caso sobre ônibus elétricos
Este artigo verificou a implementação de veículos elétricos no sistema de transporte urbano de passageiros e levantou as principais causas de manutenção de veículos elétricos na cidade de São Paulo. Foi conduzido um estudo de caso em uma empresa operadora de transportes, considerando o Plano de Manutenção Preventiva de Veículos Elétricos e os relatórios de falhas de dois fabricantes (A e B). Os resultados apresentaram que o sistema de ar-condicionado é a maior causa de falhas nos veículos elétricos, para ambos os fabricantes, representando cerca de 20% do total de falhas. Os veículos elétricos do Fabricante A apresentaram 43 ocorrências, acumularam 307 dias parados, número médio de passageiros não transportados estimados em 153.500 e valor não arrecadado em R$ 675.400,00. Já o Fabricante B registrou 72 ocorrências, 566 dias parados, número médio de passageiros não transportados de 283.000 e valor não arrecadado de R$ 1.245.200,00. Portanto, conclui-se que, a eletromobilidade é uma alternativa para o processo de descarbonização do sistema de transporte, mas a tecnologia ainda apresenta diversos desafios operacionais e econômicos que precisam ser superados pelas empresas, para ser uma alternativa plenamente sustentável.
Hidrogênio na Aviação Sustentável: Viabilidade e Desafios no Aeroporto Internacional de São Paulo/Guarulhos
O setor aéreo enfrenta crescente pressão para reduzir suas emissões de gases de efeito estufa, impulsionando a busca por alternativas energéticas mais limpas. Nesse contexto, o hidrogênio surge como vetor promissor para a descarbonização da aviação, por seu potencial de utilização em estado líquido, gasoso ou em células de combustível, com baixa ou nula emissão de poluentes. O presente trabalho tem como objetivo avaliar a viabilidade da adoção do hidrogênio no Aeroporto Internacional de São Paulo/Guarulhos, identificando desafios técnicos, logísticos e operacionais associados à substituição do querosene de aviação (QAV). Metodologicamente, a pesquisa analisa os impactos da substituição do querosene de aviação (QAV) pelo hidrogênio, considerando aspectos logísticos, de infraestrutura e de segurança operacional. Por meio de revisão bibliográfica sistemática e análise comparativa de iniciativas internacionais, o trabalho explora alternativas de aplicação do hidrogênio em seus diferentes estados físicos e seus efeitos sobre a cadeia de abastecimento aeroportuária. Os resultados evidenciam que, embora o hidrogênio represente uma alternativa ambientalmente vantajosa, sua implementação em aeroportos de grande porte demanda reestruturações significativas em termos de armazenamento criogênico, ampliação da capacidade volumétrica e adaptação da cadeia de abastecimento. Conclui-se que, embora promissor, o hidrogênio demanda investimentos significativos em infraestrutura criogênica e adaptações operacionais, especialmente em aeroportos de grande porte como o GRU.
A importância do fator humano na gestão de armazenagem: revisão de literatura
Este estudo tem como objetivo analisar a influência da Indústria 4.0 no setor de armazenagem, destacando o papel fundamental do fator humano nas operações logísticas, com ênfase na gestão de competências e adaptação dos trabalhadores às novas tecnologias. A pesquisa busca compreender como a integração de inovações tecnológicas e a qualificação profissional impactam a eficiência, segurança e qualidade nas atividades de armazenagem. Para alcançar esse objetivo foi realizado uma revisão sistemática da literatura, com a análise de estudos e artigos científicos relevantes sobre o tema, além de uma abordagem qualitativa que permite uma reflexão crítica sobre as práticas e desafios enfrentados pelas empresas no contexto da Indústria 4.0. A pesquisa contribui para a compreensão do papel central do fator humano, mesmo diante da crescente automação, e como a gestão de competências pode ser um diferencial competitivo no setor logístico.
Automação Logística, IA e Indústria 4.0: Considerações Éticas em um Cenário de Inovação Tecnológica
Este artigo explora a interseção entre Logística, Indústria 4.0 e Inteligência Artificial (IA), destacando como as tecnologias avançadas têm transformado processos logísticos e aumentado a eficiência. A pesquisa, conduzida por meio de uma revisão sistemática da literatura, analisou padrões e temáticas significativas relacionadas às implicações éticas da automação logística no contexto da Indústria 4.0. Os resultados apontam que a crescente adoção de sistemas ciberfísicos e algoritmos automatizados em operações logísticas levanta questões críticas sobre governança ética, responsabilidade algorítmica e privacidade de dados. Identificaram-se três eixos temáticos principais: governança ética e responsabilidade algorítmica, impacto social da automação sobre os trabalhadores, e privacidade e segurança de dados. Evidenciou-se que, embora a automação traga benefícios como maior eficiência e precisão, ela também intensifica desafios éticos, como a substituição de trabalhadores, a precarização do trabalho, e os riscos associados à transparência e segurança de dados. O estudo conclui que a implementação responsável dessas tecnologias exige políticas de governança ética robustas, auditorias regulares e práticas que promovam a inclusão e a equidade, assegurando que o progresso tecnológico esteja alinhado com valores sociais e humanos.
Modelo preditivo para monitoramento da temperatura em contêineres reefer
Monitorar a temperatura de produtos perecíveis, especialmente em cargas sensíveis à variação de temperatura, é um desafio para os profissionais que atuam na cadeia do frio. A temperatura desempenha um papel crítico na preservação da qualidade dos alimentos, e variações inadequadas podem acelerar a deterioração dos produtos transportados. Um grande desafio durante o transporte é o gerenciamento da temperatura em contêineres reefer. Soluções para auxiliar nesse monitoramento tem se tornado cada vez mais importantes, em virtude do alto valor agregado nas cargas. O objetivo deste estudo foi desenvolver um modelo preditivo para monitoramento da temperatura interna em contêineres do tipo reefer. A proposta faz analogia ao modelo térmico baseado no fluxo de calor, adaptado a produtos com propriedades térmicas semelhantes. Com o auxílio de APIs, foram coletados dados sobre condições climáticas que alimentam o modelo. A metodologia foi testada e validada em condições reais, gerando resultados que acompanham as variações reais da temperatura interna, registradas pelo sensor. Os dados produzidos representam uma informação importante para o monitoramento da temperatura interna do contêiner e a tomada de decisão, visando a manutenção da integridade dos produtos transportados.
Análise da logística reversa de pós-venda em e-commerce com modelo de gestão de dropshipping: estudo de caso
O e-commerce, com o modelo dropshipping, apresenta vantagens de flexibilidade, mas enfrenta desafios críticos na logística reversa. Este estudo analisou causas de devoluções em uma empresa varejista que opera com dropshipping, propondo melhorias no fluxo reverso. A pesquisa utilizou ferramentas como o diagrama de Ishikawa e técnicas estatísticas para investigar avarias, itens não recebidos e entregas erradas. Os resultados destacam falhas na operação logística e na comunicação com fornecedores. As soluções incluem controles operacionais mais rigorosos, uso de embalagens reforçadas e integração com inteligência artificial para melhorar o fluxo de informações e reduzir devoluções. Conclui-se que as ações propostas podem elevar a competitividade e a satisfação do cliente, minimizando custos operacionais.
Responsabilidades dos terminais portuários em acidentes com empilhadeiras reach stacker:
Este estudo investiga as responsabilidades compartilhadas de vários setores em terminais portuários em relação a acidentes envolvendo empilhadeiras Reach Stackers, equipamentos de grande porte essenciais para o manuseio de contêineres. Utilizando uma metodologia híbrida que combina análise de dados quantitativos, consultas técnicas e o método GUT (Gravidade, Urgência e Tendência), o estudo prioriza ações corretivas nos setores de Administração, Segurança do Trabalho, Manutenção, Operações e Infraestrutura. Os resultados destacam Manutenção e Segurança do Trabalho como setores críticos, exigindo intervenções imediatas para reduzir a frequência e gravidade dos acidentes. As conclusões sugerem que a manutenção proativa, tecnologias preditivas e o treinamento extensivo dos operadores são estratégias essenciais para mitigar os riscos operacionais. O alinhamento com os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) da ONU, em especial o ODS 8 (Trabalho Decente e Crescimento Econômico) e o ODS 9 (Indústria, Inovação e Infraestrutura), reforça a necessidade de operações portuárias mais seguras e eficientes.
Copyright (c) 2024 Mobicities - Journal of Urban Mobility, Logistics and Sustainable Smart Cities https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Cargas perigosas e mobilidade urbana: Gerenciamento e riscos no transporte em áreas metropolitanas
Em tempos atuais o transporte de cargas com produtos perigosos se faz essencial para que as indústrias e pessoas consigam realizar suas atividades. Devido aos riscos potenciais que essas substâncias apresentam à saúde e ao meio ambiente, o setor de transporte precisa seguir normas e legislação específica. Contudo, ainda há falhas nas medidas de segurança, regulamentação e conscientização, o que eleva os riscos envolvidos. Este estudo tem por objetivo realizar uma revisão bibliográfica sobre as normas de transporte de produtos perigosos, discutir os acidentes ocorridos no ano de 2023 e o impacto de um acidente para a mobilidade urbana. Permitindo observar que o transporte de cargas perigosas no Brasil possui regulação rigorosa, no entanto, precisa medidas preventivas contínuas para minimizar riscos, devido ao número de acidentes e reforçar a necessidade de fiscalização intensa e aprimoramento das práticas de segurança. Contudo, esse trabalho demonstra sua importância por compilar as leis existentes, trazer uma reflexão sobre o número de acidentes e apontar possíveis práticas para melhorar o setor de transporte de produtos perigosos.
Planejamento prévio de movimentação de insumos através da simulação
Movimentação e armazenagem de carga, juntamente com sua gestão, são atividades primordiais na logística das empresas e essas ações devem ocorrer de forma planejada e segura, respeitando os limites dos equipamentos, os locais adequados para armazenagem e o tempo de processamento para que não ocorra gargalos no processo. O presente trabalho tratará da operação de uma empresa voltada ao setor de transporte ferroviário que precisará movimentar parte do estoque de seu almoxarifado para uma outra unidade. Utilizando a técnica de simulação, através da ferramenta Arena, será analisada a melhor forma de executar essa operação sem que ocorra gargalos e no melhor tempo possível. A pesquisa utilizará o método exploratório e quantitativo, onde será necessário fazer o levantamento dos dados como o tempo de carga e descarga, a capacidade de transporte dos veículos e equipamentos utilizados na operação, o número de funcionários e o volume quantitativo de carga movimentada, todos esses dados serão organizados em tabela para que sejam possíveis analisar de forma conclusiva. A partir deste método foi possível chegar a um resultado satisfatório com a ajuda do software Arena.
A implementação de veículos elétricos observada de maneira holística e sustentável
O presente artigo tem como objetivo demonstrar a necessidade de se observar a implementação de veículos elétricos na sociedade de maneira holística levando em consideração as necessidades estruturais da matriz energética e também os tipos de geração de energia a fim de destacar a importância da utilização de fontes que não emitam CO2. Foi realizada uma pesquisa bibliográfica em artigos científicos, bem como em documentos de instituições públicas e privadas. A pesquisa permite concluir que é necessária uma ação conjunta entre o setor privado e o governo para viabilizar a estruturação da matriz energética, além de incentivar o desenvolvimento tecnológico e mercadológico dos veículos elétricos. Embora se observe um aumento significativo da quantidade de veículos elétricos na frota brasileira, as condições para abastecimento e aquisição deste bem ainda são limitadas, aspectos que justificam a necessidade de se realizar esta discussão.
Logística humanitária no Rio Grande do Sul
O presente artigo realizou uma revisão de literatura sobre a logística humanitária no Rio Grande do Sul, destacando as melhores práticas para enfrentar os desafios em emergências. O objetivo principal é identificar e analisar os fatores que podem melhorar as operações humanitárias, enfatizando a colaboração interinstitucional, a capacitação das equipes e a utilização de tecnologias de informação e comunicação (TICs).A metodologia adotada consiste na análise de publicações acadêmicas e relatórios relevantes que discutem as práticas logísticas em contextos de desastres. Os resultados apontam para a necessidade de uma abordagem colaborativa, onde governo, ONGs e comunidades locais trabalham em sinergia, evitando duplicações de esforços. Conclui-se que, embora existam desafios significativos na logística humanitária, há um consenso sobre as práticas que devem ser adotadas. A articulação entre colaboração, capacitação e inovação tecnológica é fundamental para otimizar as operações humanitárias no Rio Grande do Sul, oferecendo diretrizes práticas que podem ser implementadas por organizações envolvidas na gestão de crises.
Impacto do BRICS no sul global – novo eixo de poder mundial
Este artigo busca entender o desenvolvimento dos BRICS (Brasil, Rússia, Índia, China e África do Sul) enquanto uma aliança de países emergentes e seu impacto na reconfiguração do cenário econômico global. Surgido após a crise financeira de 2008, que expôs as vulnerabilidades do sistema financeiro ocidental, o BRICS tem emergido como um contraponto ao poder hegemônico do Ocidente, liderado pelos Estados Unidos e pelo G7. O fortalecimento da colaboração entre os membros do grupo se concretizou por meio de iniciativas como as cúpulas anuais, a criação do Novo Banco de Desenvolvimento e a proposta de uma moeda comum. Este estudo busca avaliar o potencial do BRICS em se consolidar como um antagonista do sistema financeiro global dominante, promovendo a multipolaridade e a redistribuição de recursos para o Sul Global, com base nas projeções apresentadas.
Impactos da Gratuidade no Transporte Público aos Domingos em São Paulo
Este estudo avaliou os impactos da gratuidade no transporte público aos domingos em São Paulo, implementada de 2013 a 2024, com foco na ampliação do acesso à mobilidade urbana, especialmente para a população de baixa renda, e na possível redução do uso de veículos particulares e emissões de carbono. A metodologia adotada foi qualitativa e exploratória, baseando-se em dados secundários, como relatórios de mobilidade e gráficos de uso do transporte. Os resultados mostraram aumento significativo no número de passageiros nas regiões periféricas durante a gratuidade, destacando a política como um fator de inclusão social. No entanto, a infraestrutura limitada e a falta de planejamento para absorver a demanda crescente foram desafios críticos. A análise apontou que, embora a medida tenha favorecido a mobilidade, seu impacto ambiental foi restrito, e a sustentabilidade financeira do sistema ainda é um entrave. Conclui-se que a política ampliou o acesso ao transporte público, mas melhorias em infraestrutura e novos métodos de financiamento são essenciais para sua continuidade e eficácia.
Como funciona a gestão das cooperativas de reciclagem? Uma revisão sistemática
As cooperativas de reciclagem auxiliam na logística reversa tornando os avanços tecnológicos sustentáveis. Porém as cooperativas são gerenciadas de maneira coletivas por pessoas com baixo nível escolar. O objetivo deste estudo é compreender como é o gerenciamento das cooperativas de reciclagem e se há alguma intervenção. Para alcançar os objetivos foram utilizados o protocolo PRISMA para identificar os artigos que foram analisados, obedecendo os critérios de artigos publicados nos últimos 9 anos, em inglês ou português, em 5 bases distintas. Os artigos selecionados foram analisados segundo a lógica CIMO para compreender os contextos, as intervenções, os mecanismos e os resultados encontrados. Como principais resultados foi possível identificar 2 lugares que interferem de maneira significativa no dia a dia das cooperativas e que ferramentas como 5s e SWOT podem ser utilizadas para melhorar o trabalho dos cooperadores. Esta pesquisa possui uma oportunidade de novos conhecimentos, tendo em vista a baixa quantidade de pesquisa sobre o tema e a possibilidade de auxiliar futuras pesquisas sobre o tema.
Utilização de aplicativos de mobilidade para otimizar o deslocamento no horário de pico manhã-tarde na cidade...
A operação do sistema de transporte na megacidade de São Paulo, torna-se um desafio constante, principalmente na hora do rush (pico), com indicador de motorização de 1,35 pessoa/veículo ou cerca de 74%. Diariamente, os paulistanos enfrentam diversos gargalos que impactam diretamente o seu cotidiano. Portanto, a utilização de aplicativos de mobilidade que ofereçam melhores rotas para o deslocamento das pessoas nos centros urbanos merece atenção, pois contribuem para a redução do tempo de viagem e custo do transporte. Este artigo tem como objetivo comparar e analisar o tempo de deslocamento entre as principais rotas da Zona Leste e Sul para o centro da cidade de São Paulo, por meio de aplicativos de mobilidade. Para tanto foi realizado um levantamento de dados utilizando os aplicativos de mobilidade Google Maps e o Waze, de cinco vias selecionadas a partir do Relatório da Companhia de Engenharia de Tráfego. Os resultados demonstraram que o tempo total gasto em viagem foi superior para as rotas da Zona Leste, estimado em 131,6 minutos (Google Maps) e 114,6 minutos (Waze), do que para a Zona Sul que apresentou tempo total de 112,4 minutos (Google Maps) e 109 minutos (Waze). Comparando esse resultado com a literatura, observou-se que passado décadas, a cidade de São Paulo não atende a demanda por mobilidade de forma satisfatória. Assim, concluiu-se que a utilização de aplicativos de mobilidade é medidas paliativa para auxiliar no deslocamento das pessoas, mas não resolve o problema de mobilidade urbana.
O Impacto do Desempenho Logístico no Comércio Exterior de Países em Desenvolvimento: Uma Análise do Centro de Gravidade nas Exportações Brasileiras
Os países definem a sua riqueza baseada na sua capacidade de exportar produtos e serviços para outras nações. Nesse sentido, o modelo de gravidade econômico tem sido utilizado como forma de se medir a troca comercial entre países. Esse artigo tem como objetivo investigar se os indicadores de desempenho logísticos (LPI), disponibilizados pelo Banco Mundial, influenciam nas exportações de uma país em desenvolvimento baseando-se numa adaptação do modelo de gravidade aumentado. Para esse fim, captura-se o volume de exportações brasileiras entre 2007-2022 em USD e utiliza-se um modelo de regressão linear múltipla com o LPI para mensurar o papel desses nesse volume comercializado. Os resultados indicaram que os indicadores: Remessas Internacionais e Qualidade e Competência Logística tiveram a principal influência nas exportações no período. A conclusão do estudo é que os tomadores de decisão devem estabelecer políticas que melhorem não somente os indicadores em questão, mas que investiguem formas de que outros indicadores possam ter influência positiva sobre as exportações. Caso o contrário, o Brasil terá dificuldades de avançar além das exportações de commodities para produtos e serviços de maior valor agregado. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.12429482
Fabrício Henrique do Nascimento da Silva
Gestão da qualidade das operações de transporte público de passageiros na cidade de São Paulo
A qualidade do transporte público é essencial para adoção de uma mobilidade urbana mais sustentável e inclusiva. Apenas os investimentos na qualidade desses sistemas permitirão que os usuários de veículos motorizados individuais possam considerar o sistema em suas viagens, bem como prover um melhor nível de serviço daqueles que dependem do sistema diariamente. O objetivo deste artigo foi avaliar os índices de qualidade no transporte urbano de ônibus na cidade de São Paulo e apresentar como esses indicadores podem ser agrupados para facilitar as operadoras a atender os níveis de qualidade em serviço propostos pela São Paulo Transporte S/A, gestora do sistema. Para isso, o artigo se utiliza da técnica estatística de análise de fatores para fazer esse agrupamento baseado nos resultados apresentados pelos operadores em maio de 2022. Os resultados mostraram que os 10 indicadores de qualidade poderiam ser agrupados em apenas três principais: qualidade da operação de transporte, segurança da operação de transporte e qualidade do serviço de manutenção, facilitando assim o trabalho de garantia de qualidade dos operadores e maior satisfação da população usuária do sistema. DOI: https://zenodo.org/records/12424185
Mobilidade urbana; Transporte coletivo; Ônibus urbanos
Trânsito da cidade de São Paulo: Crescimento da taxa de lentidão e do número de veículos circulantes entre 2021 e 2023
O problema de vias congestionadas na cidade de São Paulo decorre de longa data. Este artigo tem como objetivo analisar a tendência da taxa de congestionamento e o número de veículo circulantes na cidade de São Paulo nos últimos três anos. Assim, utilizou uma base de dados da Companhia de Engenharia de Tráfego, com um total de 1.095 observações. Analisando a tendência linear e a tendência sazonal, para a variável lentidão no trânsito, verificou-se uma tendência de crescimento do congestionamento, o que já era esperado, visto o retorno das pessoas às suas atividades presenciais após a crise sanitária do Covid-19, e o padrão repetiu com o número de veículos circulantes que apresentou crescimento do número de veículos nas vias da cidade durante a semana e queda aos finais de semana. Diferenças significativas foram obtidas entre domingo e demais dias da semana para a taxa de lentidão (p < 0,05). Destaca-se que o crescimento desenfreado do número de automóveis não foi acompanhado por investimentos adequados em infraestruturas e transportes públicos, conduzindo a uma crise de (i)mobilidade. Portanto, os decisores públicos devem adotar políticas abrangentes e eficazes para enfrentar o congestionamento do tráfego e promover uma mobilidade urbana mais equitativa, eficiente e sustentável para todos os cidadãos de São Paulo. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.12416829
(I)mobilidade urbana; Metrópole; Trânsito
Panorama of electromobility in public transport in the metropolitan area of São Paulo - Brazil
Electrification of vehicles emerges as an efficient way to reduce greenhouse gas emissions (GHG) in urban systems. Electric buses “E-buses” are a reality in many cities around the world. However, in Brazil, they are striving to take the streets and most of them are running in the Metropolitan Area of São Paulo (MASP). This study aims to investigate the reasons why the bus electric fleet in MASP performs around 2% of the total buses in circulation and the future of this sector as one way to reduce GHG emissions. To do so, we conducted a literature review using scientific articles, books, specialized magazines, and reports. The results indicated that the high acquisition cost of vehicles and operational infrastructure related to Diesel buses are the main challenges to developing electromobility. Moreover, the aversion of bus operators to electric traction models and the uncertainty of the resale of used vehicles are factors that increase even more the non-adoption. The limitation of this study is that was considered only the literature available and a survey with government and operators in the future may help to establish a better scenario over the motives that difficult the electric buses implementation in MASP.
Copyright (c) 2024 Mobicities https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Dispositivos de segurança na prevenção de acidentes na movimentação de celulose com empilhadeiras de clamps
A segurança é de extrema relevância devido aos riscos inerentes. durante as operações de movimentação de celulose com empilhadeiras de clamps. Este estudo enfatiza a importância dos dispositivos de segurança na prevenção de acidentes durante essas operações. Desse modo, o objetivo principal deste artigo é identificar os principais tipos de acidentes relacionados a empilhadeiras do tipo clamps e os dispositivos de segurança mais adequados para mitigar tais incidentes. Realizou-se uma revisão abrangente da literatura e consultou-se fontes técnicas especializadas para identificar dispositivos cruciais na melhoria da segurança, incluindo sistemas de monitoramento em tempo real e ações preventivas imediatas quando integrados a sistemas de gerenciamento operacional. Os resultados destacam que a implementação dessas recomendações pode significativamente reduzir acidentes, proteger equipamentos, cargas e a saúde dos trabalhadores, além de evitar prejuízos financeiros e perdas de produtividade. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.12431001